（图 2 ）跟骨 这个关节是提高跑步效率的关键。三角关节通过 将“硬推进”转换到“软着陆”，从而调节足部机械的功能。大腿骨及胫骨的旋转依靠唯一的轴，叫做跟骨。崎岖不平的地形，高原，丘陵的跑步者需要跟骨活动在没有鞋类限制的情况下贯穿一个完整的运动过程。

    （图 3.1 及图 3.2 ）中间的跗骨；跗骨是用来在不平坦的地形时调节足前后端的。在山上不平坦的道路，高原，丘陵，跑步者前面的脚向内转或向外转只是一个单脚的向前动作。中间的跗骨能在足后端保持平衡的情况下调节前端的活动。

    （图 4 ）跖骨 ：人体的全部重量都以足部的跖骨作为轴 心进行有效的移动，为前进提供推进力。尽管 5 个跖骨的动作是一致的，但是为达到与地面接触时机械效率的最佳化，它们又分别独立工作。